在商代和西周早前的甲骨和銅器上，就刻有六劃組成的數字卦。 現在所講的《易經》，準確地說，應該稱它為《周易》，即周代之易，它是在幾千年相傳不斷的筮卦基礎上，通過《連山》—夏代的易學，《歸藏》—殷代的易學，兩個階段後形成的，是周人對筮卦紀錄的系統整理和改造而定形的。

《周易》可以說是一部為人處世的經驗和教訓的總結，是內容極其豐富的人生教科書。它的六十四卦，卦亂和三百八十四爻辭口揭示了人生在世該做些什麼，不應該做些什麼，怎麼做對，怎麼做不對的哲理。人們在日常生活中隨時隨地實踐著他們的教導，只不過是百姓日用而不知，事實上《周易》並不深奧，它是被後人『玄妙』了。後漢的鄭玄，在他的《易贊》中，更將《易》的定義，高度地發揮。他說：「《易》這個字，有『簡易』、『變易』、『不易』這三種含意。」宇宙萬物，無時無刻變化，人事亦如此；所以說『變易』。然而，變化不息的大宇宙，卻具備法則性；整然有序，有一定的規律可盾；小宇宙的人的命運，也同樣的具有這不變的法則性；所以說『不易』。